先进设计中空轴/高扭矩密度/真.双编码器/行星减速中空行星方案彻底解决了线束问题大直径输出为线缆、液压与传感模块腾出空间,同时配合中空轴行星级结构、双绝对值编码器与可调 30–150 N·m 力矩模块,保持优异的扭矩重量比。中空行星方案彻底解决了线束问题,大幅增加关节活动范围端和输出端均为直接测量的真编码器30–150 N·m 可调扭矩范围咨询更多信息